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Referencia normativa

Certificaciones

Diccionario de 20 códigos con pasos para obtenerlas. No implica que un modelo concreto las tenga: modelo_certificaciones está vacío. Tesla Optimus aparece solo como ejemplo de texto (p.ej. CE/MD).

Seguridad

7 certificaciones

  • IEC 61508Seguridad
    Seguridad funcional genérica
    Marco SIL para sistemas E/E/PE; base de muchas normas de máquina.
    Pasos para obtenerla
    1. Marco genérico SIL para sistemas E/E/PE
    2. Ciclo de vida de seguridad (concept→decommission)
    3. Usado por fabricantes de safety controllers

    Ejemplo

    Base de Pilz/SICK safety; no suele “marcarse” solo en el robot.

  • IEC 62061Seguridad
    Seguridad funcional (SIL) en maquinaria
    SIL de sistemas eléctricos/electrónicos de seguridad en máquinas.
    Pasos para obtenerla
    1. Definir funciones de seguridad eléctricas/electrónicas
    2. Asignar SIL requerido
    3. Diseño + cuantificación fallos
    4. Verificación y validación

    Ejemplo

    Alternativa/complemento a 13849 en maquinaria.

  • ISO 10218-1Seguridad
    Robots industriales — seguridad del robot
    Requisitos de seguridad del robot industrial (diseño/fabricante). Base para integración segura.
    Pasos para obtenerla
    1. Diseño del robot conforme ISO 10218-1 (fabricante)
    2. Funciones de seguridad (E-stop, limitación velocidad/espacio, etc.)
    3. Validación / ensayos de seguridad
    4. Documentación + declaración de conformidad a la norma

    Norma de robots industriales. Humanoides de propósito general pueden requerir normas adicionales/emergentes.

    Ejemplo

    ABB IRB, Fanuc, KUKA. Optimus en fábrica: a menudo se trata como robot/máquina + evaluación ad hoc hasta normas humanoide maduras.

    Guía
  • ISO 10218-2Seguridad
    Robots industriales — seguridad de la integración
    Seguridad de la célula/aplicación integrada (integrador/taller).
    Pasos para obtenerla
    1. Diseño de la célula/aplicación (integrador)
    2. Evaluación de riesgos de la aplicación completa
    3. Validación de protecciones, zonas, modos de operación
    4. Manuales, formación y DoC de la instalación

    Ejemplo

    Lo que firma el taller/integrador en Asturias al meter un brazo o un Optimus en línea.

  • ISO 13849Seguridad
    Seguridad de mando — PL
    Nivel de Prestación (PLa–PLe) de partes de mando relativas a seguridad (E-stop, safety PLC…).
    Pasos para obtenerla
    1. Identificar SRP/CS (partes de mando de seguridad)
    2. Asignar PL requerido (PLr) por riesgo
    3. Arquitectura (Cat. B–4) + cálculo PL
    4. Validación (ISO 13849-2) y evidencias

    Ejemplo

    E-stop, safety PLC, scanners en célula Optimus o industrial.

  • ISO/TS 15066Seguridad
    Robots colaborativos — límites de fuerza/presión
    Guía de cobots: límites de contacto colaborativo y evaluación de riesgos en modo colaborativo.
    Pasos para obtenerla
    1. Definir modo colaborativo (sin valla / contacto posible)
    2. Medir fuerzas/presiones de contacto vs límites TS 15066
    3. Ajustar velocidad, padding, distancias
    4. Documentar evaluación colaborativa en el expediente

    Technical Specification; usar junto a 10218. Humanoides colaborativos: mismos principios + antropometría.

    Ejemplo

    UR, Fanuc CRX. Optimus en trabajo codo a codo: lógica similar a cobot + riesgo específico humanoide.

  • TÜV / NRTLSeguridad
    Marca de organismo notificado / NRTL
    Ensayo/certificación por terceros (TÜV, Intertek…). Refuerza CE/UL en licitaciones.
    Pasos para obtenerla
    1. Contratar organismo (TÜV, Intertek, SGS…)
    2. Enviar muestras + documentación
    3. Ensayos + informe / certificado
    4. Usar marca en marketing y licitaciones

    Ejemplo

    Refuerza CE/UL. Optimus: Tesla puede usar NRTL propios/partners.

Eléctrica

3 certificaciones

  • cUL / CSAEléctrica
    cUL o CSA
    Aceptación en Canadá (y a menudo NAFTA) de seguridad eléctrica del equipo.
    Pasos para obtenerla
    1. Elegir vía CSA o cUL (UL con mark para Canadá)
    2. Ensayos según normas CSA/UL aplicables
    3. Registro y marcado cUL/CSA

    Ejemplo

    Mercado Canadá para células/robots.

  • EMCEléctrica
    Compatibilidad electromagnética
    El equipo no emite ni sufre interferencias fuera de límites (Directiva EMC / FCC).
    Pasos para obtenerla
    1. Identificar emisores (motores, drivers, wireless, pantallas)
    2. Ensayos de emisión e inmunidad (laboratorio EMC)
    3. Si radio: Directiva RED / FCC Part 15 además de EMC genérica
    4. Incluir informe EMC en expediente CE/UKCA/FCC

    Ejemplo

    Obligatorio casi siempre. Optimus con Wi‑Fi/BT → EMC + RED/FCC.

  • ULEléctrica
    UL Listed / Recognized
    Seguridad eléctrica / producto según normas UL (norteamérica); reduce riesgo de incendio/choque.
    Pasos para obtenerla
    1. Identificar normas UL aplicables (p.ej. UL 1740 robots industriales, UL 3300 emerging autonomous mobile…)
    2. Diseño + ensayos en laboratorio NRTL
    3. Inspección de fábrica / follow-up service si Listed
    4. Marcado UL Listed o Recognized Component

    Norteamérica. Optimus (EE.UU.): vía UL/NRTL típica para despliegue industrial.

    Ejemplo

    Cobots UR suelen publicar UL; Optimus: seguir anuncios Tesla/NRTL — sin inventar.

    Guía

Ambiental

3 certificaciones

  • ATEXAmbiental
    Atmósferas explosivas (UE)
    Uso en zonas con riesgo de explosión (polvo/gas). El taller debe mirar categoría/zona.
    Pasos para obtenerla
    1. Clasificar zona ATEX (0/1/2 gas o 20/21/22 polvo)
    2. Elegir categoría/equipo Ex adecuado
    3. Certificación por organismo notificado (Directiva 2014/34/UE)
    4. Marcado Ex + instrucciones

    Ejemplo

    Robots en silos/química. Optimus raro en Ex salvo versión especial.

  • IECExAmbiental
    Atmósferas explosivas (internacional)
    Sistema IEC para equipos Ex; útil fuera de UE / reconocimiento mutuo.
    Pasos para obtenerla
    1. Esquema IECEx (ensayo + QAR fábrica)
    2. Certificado de conformidad IECEx
    3. A menudo paralelo a ATEX

    Ejemplo

    Export fuera UE en atmósferas Ex.

  • SEMIAmbiental
    Entorno semiconductor
    Compatibilidad con fábricas semiconductor (vibración, cleanroom, SEMI S2/S8 a menudo en equipos).
    Pasos para obtenerla
    1. Revisar SEMI S2 (seguridad equipo) / S8 (ergonomía) según cliente fab
    2. Gap analysis vs guidelines SEMI
    3. Ensayos y documentación pedida por foundry/OEM

    Ejemplo

    Robots SCARA/wafer en fabs. No típico Optimus.

Higiene

2 certificaciones

  • Food / EHEDG / 3-AHigiene
    Higiene alimentaria
    Diseño higiénico / apto contacto alimentario o entorno food&bev.
    Pasos para obtenerla
    1. Diseño higiénico (superficies, drenaje)
    2. Materiales aptos food-contact si aplica
    3. Guías EHEDG / 3-A / normativa local
    4. Validación CIP/SIP si procede

    Ejemplo

    Delta/pick&place food. Optimus food: excepcional.

  • ISO 14644Higiene
    Sala limpia / cleanroom
    Clase de partículas (ISO Class 1–9) para electrónica, pharma, food packaging.
    Pasos para obtenerla
    1. Definir ISO Class objetivo (1–9)
    2. Diseño low-particle (lubricantes, sellos)
    3. Ensayo de emisión de partículas / validación en sala

    Ejemplo

    SCARA/cobot en pharma/electrónica.

Grado de protección

1 certificación

  • IP (IEC 60529)Grado de protección
    Grado de protección IP
    Resistencia a polvo/agua (p.ej. IP54 taller, IP65/67 lavado). No es certificación de seguridad, pero es clave para el taller.
    Pasos para obtenerla
    1. Definir ambiente (polvo/agua) y código IP objetivo
    2. Ensayo IEC 60529 en laboratorio
    3. Declarar IP en ficha (p.ej. IP54, IP65)

    Es rating, no marca CE. Se declara; a veces ensayado por tercero.

    Ejemplo

    IP65 lavado food; IP54 taller. Optimus: mirar IP de articulaciones/electrónica.

Regional

4 certificaciones

  • CCCRegional
    China Compulsory Certification
    Obligatorio para muchos productos en China.
    Pasos para obtenerla
    1. Comprobar si el producto está en catálogo CCC
    2. Ensayos en laboratorios designados China
    3. Certificado CCC + marcado
    4. Factory inspection según esquema

    Ejemplo

    Venta China de robots/controladores.

  • CE / MDRegional
    Marcado CE (Directiva Máquinas)
    Comercialización en UE: el robot/máquina cumple requisitos esenciales de seguridad y salud.
    Pasos para obtenerla
    1. Clasificar el producto: máquina (Directiva Máquinas 2006/42/CE) vs componente
    2. Evaluación de riesgos (ISO 12100) y listado de requisitos esenciales
    3. Aplicar normas armonizadas (p.ej. ISO 10218-1 robot; ISO/TS 15066 si colaborativo)
    4. Ensayos EMC + seguridad eléctrica según aplique
    5. Expediente técnico + Declaración de Conformidad UE (DoC)
    6. Marcado CE y vigilancia post-comercialización

    Alto nivel — no sustituye organismo notificado ni abogado. Humanoides (Optimus) aún con marco en evolución; suelen necesitar además radio/RED si llevan wireless.

    Ejemplo

    Industrial ABB/Fanuc; cobot UR; humanoide Tesla Optimus: camino CE/MD + EMC (+ RED) antes de venta UE. Sin DoC pública Optimus aún → no inventar badges.

    Guía
  • KCRegional
    Korea Certification
    Conformidad para mercado coreano.
    Pasos para obtenerla
    1. Identificar esquema KC aplicable
    2. Ensayos en laboratorios coreanos designados
    3. Registro y marcado KC

    Ejemplo

    Mercado Corea del Sur.

  • UKCARegional
    UK Conformity Assessed
    Equivalente post-Brexit al CE para el mercado de Gran Bretaña.
    Pasos para obtenerla
    1. Determinar si el robot cae en UKCA (Gran Bretaña) vs NI Protocol
    2. Evaluación de conformidad alineada a UK legislation (a menudo espejo MD/EMC)
    3. Documentación técnica UK + Declaration of Conformity
    4. Marcado UKCA (transiciones CE→UKCA según calendario vigente)

    Calendario UKCA ha tenido prórrogas; verificar gov.uk al día.

    Ejemplo

    Mismo alcance que CE para Optimus/industriales si se vende en GB.